瑜伽的核心就是冥想，在冥想中，心静止如水，不再受当时外界的干扰。在冥想时，人的过度思虑会镇静下来，并转向内里世界，就好像充电一样，从而恢复体能和耐力，提高精神力量改善集中意志的能力。
一、瑜伽冥想准备前需注意1、选择一个专门的地方来练习，这样可以帮助你找到安宁感，易于进入瑜珈冥想状态。2、选择一个固定的时间——清晨和傍晚比较理想。3、利用相同的时间和地点，让精神更快地放松和平静下来。4、坐下来后，让背部、颈部和头部保持在同一条直接上，面向北面或者东面。5、在冥想的过程中，保持身体温暖（天凉时你可以给身体围上毯子），引导你的意识保持平静。6、让你的呼吸有规律的进行——先做5分钟的深呼吸，然后让呼吸平稳下来。
7、建立一个有节奏的呼吸结构——吸气3抄，然后呼气3秒。8、当你的意识开始游离不定，不要太在意，也不要强迫自己安定下来。9、安静下来以后，让意识停留在一个固定的目标上面，可以在眉心或者心脏的位置。10、利用你选择的冥想技巧进入冥想状态。11、在非常纯净的冥想状态到来之前，不要强迫、让游离的状态继续自然地存在。12、经过一段时间的练习，游离的思想状态会慢慢消失，最终进入纯净三摩地（最高意识的知觉状态）。
二、进入正式冥想阶段前需注意。1、选择一个你感觉很舒服、放松的姿势来练习，如果可以的话，用莲花坐的姿势；但如果你不能做这样的姿势，你可以选择简易坐来练习。正确、稳定的坐姿是冥想成功的关键，因为不稳定的姿势会使思想、意识也变得不稳定。2、尽量不在冥想前进食，因为这会影响你集中精神状态。3、开始时试着每天做一次冥想，以后可以增加到每天两次。冥想的时间由5分钟慢慢地增加到20分钟或者更长，但不要强迫自己长时间地静坐。4、如果你利用一种冥想方式练习几次都感觉不舒服，那么你可以放弃这种方式而选择另外一种更合适自己的方式。5、不要急于求成，不要期望在很短的时间内就达到预期的效果。
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